Gírskaftið er mikilvægur þáttur í flutningskerfi bifreiða sem sendir afl. Hlutverk hans, ásamt gírkassa og drifás, er að flytja afl vélarinnar til hjólanna, sem veldur því að bíllinn myndar drifkraft.
Gírskaft sérhæfðra ökutækja er aðallega notað í olíutanka, eldsneytisflutningabíla, sprinkler vörubíla, sogbíla, sogbíla, slökkviliðsbíla, háþrýstihreinsunarbíla, vegahreinsibíla, vinnubíla í mikilli hæð, sorpbílar og önnur farartæki módel.
